3Dレーザスキャニングシステム Trimble X7

・Trimbleレジストレーションアシスト機能（IMUを使用した自動合成による点群確認で、再測防止）／高感度モード搭載（反射率の低い対象物も確実にスキャン）

・オートキャリブレーション機能（機器の傾き ±10° =3″ 精度で自動整準、機器内部温度と周辺環境温度の補正、アルベドによる距離補正、スキャン中の振動を監視）

・ラベルとアノテーション機能（現場の情報を画像やテキストに残し3次元位置に写真や情報を紐づけ）

・本体重量5.8kg／優れた耐環境性能（-20° ～ +50°、IP55、回転しないセンターミラーで水や埃にも強い）／バックパックにすべてを収納

・多彩な出力データ群（E57／RCP／POD／PTX や、Trimble RealWorks や Trimble Business Center で展開可能な TZF／TDX）

・高速でパワフルなプロセッサーにより、効率的なデータ収集が可能な「データ処理高性能タブレットPC Trimble T100」（Windows 10）

・Trimble T100搭載の Perspective ソフトウェアに高速 Wi-Fi 通信でデータを自動転送

・10.1インチの大型タッチスクリーン、日光の下でも読みやすく、雨天時にも対応できる高解像度ディスプレイ高解像度のディスプレイを採用

・新機能『Georeference』（ジオリファレンス）搭載で、現場の既知点に設置したターゲットを使用して座標変換／現地での座標付けが可能

・スキャン直後に表示する、3次元点群ビューとステーションビューで観測漏れや点密度の確認を即座にチェック（Perspectiveソフトウェア）

仕様
システム仕様
Trimble X7：サーボドライブ、スキャニングミラー、内蔵カメラ、
自動キャリブレーション、自動レジストレーション、
測量精度レベルの自動水平調整機能を組み合わせた高速3Dレーザスキャナ

Perspectiveソフトウェア：スキャナ操作、
3D データの表示と処理に適した扱いやすいソフトウェア
現場での自動レジストレーション、アノテーション、
計測機能を搭載
スキャン仕様
一般
レーザクラス：レーザクラス1（IEC規格 EN60825-1に準拠）
レーザ波長：1,550nm、不可視レーザ
スキャン範囲：水平360°×鉛直282°
スキャンスピード：最大500,000点/秒
精度
測距方法：高速デジタルTOF方法
距離ノイズ：<3mm@60ｍ（アルベド80%）
計測距離：0.6m～80m
高感度モード（High Sensitivity Mode）：アスファルトなどの黒色の対象物や、
ステンレスなどの高反射面の
スキャニングに対応
機器校正：　自動キャリブレーションにより稼働時は常時校正
測距精度：　2mm
測角精度：　21”
3D点群精度：　2.4mm@10m
3.5mm@20m
6.0mm@40m
カメラ概要
センサ：　3つのカメラ、補正済みカメラ（10MP）
解像度：3840×2746（pixel）
撮影時間：　高速モード：　1分（15枚、158MP）
高画質モード：　2分（30枚、316MP）
設定：　自動露出設定、ホワイトバランス調整、屋内/屋外設定
自動水平調整
方式：　自動での水平調整（ON/OFF選択可能）
許容傾斜角：　±5°まで（測量精度）
±45°まで（概略）
上下反転：　±5°まで（測量精度）
測量精度：　<3”（=3.5mm@20m）
自動キャリブレーション
搭載キャリブレーション：　測距・測角システムの完全自動キャリブレーション（25秒、操作やターゲットは不要）
角度キャリブレーション：　コリメーションエラーによる角度補正（水平軸・鉛直軸・視軸偏差をそれぞれ補正）
距離キャリブレーション：　アルベドでの距離補正、測距補正
スマートキャリブレーション：　最適な稼働をもたらすモニタリング（環境温度・明るさ・揺れ・機器温度・縦への移動速度）
レジストレーション
ナビゲーションシステム：　IMUによる器械位置、方向、移動量推定
自動レジストレーション：　最後のスキャンデータもしくは事前に設定したスキャンデータによる方向・位置の自動合成
手動レジストレーション：　画面による2つのスキャン点群の手動調整、自動合成の分割
目視チェック：　品質確認のための2D/3Dビューア表示
リファイン：自動での合成向上
合成レポート：　プロジェクト全体ならびにステーションの平均誤差、重複率、整合性結果のレポート生成
一般仕様
外観仕様
本体重量：5.8kg（バッテリ含む）
バッテリ重量：　0.35kg
外寸：　幅178mm×高さ353mm×奥行き170mm
電力供給
バッテリタイプ：　充電式リチウムイオンバッテリ（11.1V、6.5Ah）
稼働時間：　4時間（1バッテリにつき）
動作環境
使用温度：　-20℃～+50℃
保管温度：　-40℃～+70℃
防塵防水等級：　IP55
その他
遠隔操作：　WLANもしくはUSBケーブルによる通信。
Trimble T10、あるいはWindows10に互換性のあるタブレット・デスクトップ
ボタン操作：　1ボタンによるスキャンオペレーション
接続/データ転送：　WLAN802.11 A/B/G/N/ACもしくはUSBケーブル
データ保存：　標準SDカード（32GB SDHC含む）

Trimble T10（Perspective ソフトウェア）
動作環境
オペレーティングシステム：Microsoft Windows 10
プロセッサ：Intel 第6 世代　Core ™ i7 2.5GHz プロセッサ
RAM：8GB
VGA カード：Intel HD Graphics 520
SSD： 256GB

サイズ/ 質量
サイズ：198 ｍｍ（縦）× 283 ｍｍ（幅）× 40 ｍｍ（厚み）
ディスプレイサイズ：10.1 インチ（16:9）
質量：約1.4kg

耐環境性能
使用温度範囲：-20℃ ～ +50℃
防塵防水等級：IP65

その他
画面操作：10 ポイントマルチタッチまたはアクティブペンタッチ（アクティブペンは標準同梱）
Wi-Fi 通信：Wi-Fi802 11ac, 2.4GHz/5GHz dual band
カメラ：5 メガピクセル（オートフォーカス機能付き）
データインターフェース：USB 3.0 × 1 ポート

特長（Perspective ソフトウェア）
スキャン操作：Wi-Fi による遠隔操作あるいはケーブル接続
Trimble レジストレーションアシスト：自動/ 手動レジストレーション、リファイン、レポート作成
データ表示：2D、3D、ステーションビューアに対応
現場記録：スキャンラベル、アノテーション、写真、距離計測
カラーライゼーション：任意操作による自動カラーライゼーション
データ保存：SD カードとタブレットによる同時保存
データ出力：Trimble あるいは その他のソフトウエアの出力フォーマットに対応
出力可能ファイル：TDX,TZF,E57,PTX,RCP,LAS,POD